7月24日，由AGIROS开源社区、开放原子开源基金会人形机器人开源社区联合主办，中国科学院软件研究所集成创新中心、北京东土科技承办的2026年AGIROS开发者大会在北京举行。大会以“开源聚智·智联共生”为主题，聚焦社区建设、技术创新、生态协同与产业应用，全面展示AGIROS在机器人基础软件领域的最新成果，凝聚开发者、高校、科研院所及产业力量，共探具身智能时代机器人操作系统的发展方向。
开场致辞：开源协同，筑牢基础软件底座
中国科学院软件研究所所长武延军指出，机器人操作系统是打通感知、决策、执行的核心中枢，面对技术路线分散、标准缺失、跨本体适配成本高等挑战，行业亟需依托开源共建统一技术框架。AGIROS坚持“共建、共享、共治、创新”，持续夯实全栈能力，携手产业链伙伴构建互通、标准的具身智能产业生态。开放原子开源基金会研发部主任李少辉强调，基金会将以机器人操作系统为战略核心，推动人形机器人开源社区建设，与AGIROS共同完善具身智能开源生态。
成果发布：社区能力升级，生态迈向新阶段
AGIROS理事会主席江大勇发布主题报告：社区已汇聚超1000万行源代码、1800余个开发包、1200余名开发者、130余家合作伙伴，形成5个社区版本和5个商业版本，完成20余种机器人本体适配。大会正式发布AGIROS 26.06 DEV版本，在开发工具、共性算法、通信中间件、仿真训练及企业场景等方面持续完善平台与工具链，为开发者和企业提供更稳定可靠的基础软件支撑。
生态拓展与社区表彰：新伙伴加入，致敬卓越贡献
大会举行第六批合作伙伴签约仪式，新成员包括：江苏润开鸿数字科技、中国科学院工业人工智能研究所、openKylin社区、中移物联网、成都信息工程大学、北京他山科技、北京凯思昊鹏、北京国创泊川。生态伙伴的持续加入，标志着AGIROS正从技术社区向覆盖科研、教育、产业和开发者的开放创新平台演进。
同时颁发2026年度卓越贡献奖。星火奖（个人）授予张国威、王梦娜、吴畅、何为、陈鑫五位SIG Committer；领航奖（企业/组织）授予中国科学院工业人工智能研究所、西安电子科技大学、北京东土科技。
关键发布：聚焦核心工具与算法
三项技术成果集中亮相：张国威发布《AGIROS Build》统一工具套件，提供源码管理、构建打包、依赖管理、问题排查、归档发布一站式能力，推动开发从“复杂工程”迈向“敏捷创新”。李鹏分享《FocusVLA》动态视角路由框架，通过未来意图预测，引导模型动态分配全局与局部视角，显著提升任务成功率。张珩发布《Alpha Platform》仿真训练统一平台，融合高精度物理仿真、实时渲染、数据生产及管理管线，支持万级智能体并行训练与复杂场景渲染，覆盖工业、服务、物流等多场景，加速Sim2Real落地。
主题分享：学术前沿与产业实践
北京航空航天大学副教授袁培江指出，具身智能在仿真中成功率达89.4%，但真实家庭任务仅12%，开放环境挑战巨大，需以世界模型、VLA等核心技术推动自主决策能力提升。中科院工业人工智能研究所副研究员杨鹏飞强调，AI从“生成内容”向“自动执行”演进，安全风险升级为系统安全，需建立纵深防御、最小权限、零信任等系统安全工程体系。七腾机器人总监张宁介绍特种机器人在危化行业智能巡检、应急救援中的应用，融合AI视觉、红外热像、气体检测等技术，支撑行业数字化升级。智元创新王雄提出物理Agent是具身智能走向应用的关键载体，需具备能力契约、智能运行时和持续进化闭环，实现从“会对话”到“能做事”。东土科技陈希发布面向具身智能的鸿道机器人操作系统，采用“大小脑融合”架构，统一承载智控、运控与通信，与AGIROS深度协同，构建自主可控平台。华为陈鑫分享openEuler Embedded在机器人运行时、异构算力统一推理、RT-Infer调度、Sim&Real切换等方面的优化，降低开发门槛，提升效率。
圆桌论坛：跨越技术鸿沟，思辨产业化瓶颈
圆桌由中科院软件所李鹏主持，嘉宾包括袁培江、杨鹏飞、东土科技李昱江、华为陈鑫。专家们认为，智能机器人正处于从“技术可行”迈向“产业可用”的关键期，跨越瓶颈不能依赖单点突破，而需世界模型、安全可信、系统架构、基础软件、算力芯片等协同创新，以开源协作构建从大脑到神经、从软件到硬件、从实验室到产业化的完整技术体系。
开发者展区：多元成果，展现开放活力
大会同期设置展区，展示智元A2人形机器人迎宾、AGIROS手势控制宇树Go2、树莓派5遥控小车、UR5机械臂视觉抓取、Alpha Platform仿真训练、TravoDDS性能对比、FocusVLA动态路由演示等，全面呈现AGIROS在机器人开发与应用中的最新进展。
“开源聚智·智联共生”，AGIROS正以更开放的姿态连接开发者与产业，夯实机器人基础软件底座，为新一代智能机器人产业高质量发展注入新动能。
（供图/AGIROS）
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